Ale co, jeśli nie masz dostępu do konta CORS ani zewnętrznego modułu NTRIP? W tym blogu pokażemy, jak skonfigurować odbiornik GNSS X1 jako stację bazową i przesyłać dane korekcyjne bezpośrednio do drona DJI za pomocą SingularPad i wbudowanego modułu odbiornika.

Krok 1. Połącz się z odbiornikiem za pomocą SingularPad

• Włącz odbiornik X1.
• Otwórz SingularPad na kontrolerze lub urządzeniu mobilnym.
• Połącz się z odbiornikiem Bluetooth.

Po nawiązaniu połączenia przejdź do Głównego interfejsu → Stacja bazowa.

Krok 2. Skonfiguruj stację bazową

1. Tryb uruchamiania bazy: Wybierz przypisane współrzędne bazy i wprowadź znane współrzędne punktu .
2. Łącze danych: Wybierz Internet urządzenia.
3. IP i port: Wprowadź domyślny adres IP i numer portu urządzenia. W przypadku SingularPad domyślnym portem jest 6060.
4. Hasło: Można ustawić dowolny ciąg znaków; w tym przypadku używamy hasła admin.
5. APN (opcjonalnie)
6. Podstawowy punkt dostępu : Można ustawić dowolny ciąg znaków ; w tym przykładzie używamy X1.

Krok 3. Skonfiguruj NTRIP Caster

1. Kliknij Ntrip Caster → Włącz.
2. Wprowadź swoją nazwę użytkownika i hasło (muszą być zgodne z ustawieniami łącza danych powyżej).
3. Upewnij się, że punkt montowania (punkt dostępu bazowego) jest taki sam, jak ustawiony w konfiguracji łącza danych.
4. Kliknij Zastosuj, a następnie Uruchom stację bazową.

W tym momencie odbiornik X1 przesyła strumieniowo dane korekcyjne RTK za pomocą wbudowanego modułu Caster.

Krok 4. Skonfiguruj drona DJI

4.1 Połącz się z siecią Wi-Fi

Za pomocą pilota drona połącz się z siecią WiFi urządzenia X1 (nazwa WiFi to numer seryjny urządzenia X1).

4.2 Otwórz ustawienia RTK

• Wejdź do menu Ustawienia RTK.
• Ustaw typ usługi RTK na Niestandardowy RTK sieciowy.

4.3 Konfiguracja wejściowa RTK

Wypełnij poniższe pola tymi samymi wartościami, jakie skonfigurowano w SingularPad:

• Host NTRIP
• Port
• Nazwa użytkownika
• Hasło
• Punkt montowania

Kliknij Zapisz. Jeśli operacja się powiedzie, pojawi się komunikat: Połączono z RTK, dane RTK w użyciu.

Dzięki tej konfiguracji Twój dron DJI korzysta teraz z niezwykle dokładnych danych korekcyjnych RTK z odbiornika GNSS X1, co gwarantuje niezawodną wydajność na poziomie centymetrów, nawet bez dostępu do CORS.

Ten obieg pracy jest idealny dla geodetów, kartografów i zespołów inspekcyjnych, którzy potrzebują elastycznych i niezależnych rozwiązań RTK w terenie.

Odbiornik X1 znajdziecie tutaj https://sklep.rtks.pl/kategoria-produktu/geodezja/gnss/singularxyz/

YouTube : https://youtu.be/2FKNnTJSU4s