Emlid Navio 2 with accessories

Navio 2 z akcesoriami

1 150,00 

Autopilot HAT dla Raspberry Pi obsługiwany przez ArduPilot i ROS.

  • Navio2
  • Connector for RPi
  • 4x spacers
  • 8x M2.5 screws

Opis

Zmień swój Raspberry Pi® w kontroler drona

Navio=emlid-rtk-gnss-gps

Odbiornik GNSS

Śledzi satelity GPS, GLONASS, Beidou, Galileo i SBAS.
Antena zewnętrzna ze złączem MCX

Podwójny IMU

Akcelerometry, żyroskopy i magnetometry do orientacji i wykrywania ruchu

Porty rozszerzeń

Odsłonięte interfejsy ADC, I2C i UART dla czujników i radiotelefonów

Potrójny redundantny zasilacz

Z ochroną przeciwprzepięciową i portem modułu mocy do wykrywania napięcia i prądu

Barometr wysokiej rozdzielczości

Wyczuwa wysokość z rozdzielczością 10 cm

Koprocesor RC I / O

Akceptuje wejście PPM / SBUS i zapewnia 14 kanałów wyjściowych PWM dla silników i serwomechanizmów

IMU

Barometr

Wyjście PWM

Wstępnie skonfigurowany obraz systemu operacyjnego

To jest Raspbian, który znasz z zainstalowanym ArduPilot i ROS
i gotowy do uruchomienia za pomocą kilku prostych poleceń.
Zawiera również DroneKit i GStreamer.

Misje programowe
Użyj ROS lub DroneKit, aby twój dron wykonał zaprogramowane czynności i zareagował na zmieniające się warunki

Transmitowane wideo
Przenieś wideo o niskim opóźnieniu z modułu kamery Raspberry Pi do naziemnej stacji kontroli za pomocą GStreamer

Kontrola przez internet
Podłącz modem 3G / LTE, aby połączyć się z dronem z dowolnego miejsca na świecie i uzyskać dostęp do danych wideo i telemetrycznych

Specyfikacja

Mechaniczny

Rozmiar:

55 x 65 mm

Waga:

23 g

Temperatura pracy:

-40… + 85ºC

Elektryczny

Napięcie zasilania:

4,75–5,25 V.

Zasilacz:

moduł zasilania, szyna serwomechanizmu, USB

Średni pobór prądu:

<150mA

Porty

Moduł zasilania
UART
I2C
ADC
12 wyjść serwo PWM
Wejście PPM / S.Bus

IC

MPU9250 9DOF IMU
LSM9DS1 9DOF IMU
Barometr MS5611
U-blox M8N GLONASS / GPS / Beidou (złącze antenowe MCX)
Koprocesor we / wy RC Cortex-M3
RGB LED