Jak mówi przysłowie, „nauka i technologia stanowią podstawową siłę produkcyjną”. Z naszego doświadczenia w pracach pomiarowcy w ciągu ostatnich kilku lat, całkowicie się z tym zgadzamy.

Pamiętamy, że gdy kilka lat temu wykonywaliśmy prace pomiarowe, oprócz obsługi urządzenia, kluczową rolę odgrywało centrowanie tyczki pomiarowej. Niezależnie od tego, czy używa

liśmy tachimetru, czy odbiornika RTK, zawsze trzeba było utrzymywać bańkę poziomicy tyczki w środku, aby dokonać pomiaru. W tamtym czasie było to bardzo męczące podczas całodziennej pracy w terenie. Być może mieliście podobne myśli jak my: „Czy można wykonać pomiar bez centrowania bańki poziomicy?”.

Z rozwojem technologii uzyskaliśmy odpowiedź „Tak!” w urządzeniach RTK.

Pomiar z nachyleniem
Jak każdy geodeta wie, celem jest uzyskanie współrzędnych punktu na gruncie. Dlatego podczas pomiaru przy użyciu tyczki należy ją wycentrować i ustawić dokładnie nad punktem. Następnie możemy po prostu odjąć wysokość tyczki, aby uzyskać dokładne współrzędne punktu na gruncie.

Jak obliczamy współrzędne punktu z nachyleniem na podstawie współrzędnych odbiornika RTK? Oprócz wysokości tyczki potrzebny jest również kąt nachylenia oraz azymut nachylenia. Następnie za pomocą prostych wzorów matematycznych (twierdzenie Pitagorasa) można obliczyć przesunięcie nachylenia w kierunkach N/E/H i ostatecznie uzyskać dokładne współrzędne punktu na gruncie.

Kluczowym krokiem jest uzyskanie dokładnego kąta nachylenia i azymutu, co można zrobić na dwa sposoby. Jednym z nich jest użycie czujnika magnetometru, a drugim – modułu IMU. Ponieważ czujnik magnetometru jest podatny na zakłócenia pola magnetycznego, jego dokładność jest niestabilna, zwłaszcza w pobliżu metalowych obiektów. Dlatego większość marek odbiorników RTK stosuje teraz technologię IMU do pomiaru nachylenia. Czym jest IMU?

IMU (Inertial Measurement Unit) to jeden z powszechnych czujników dostarczających dane ruchu w formacie szeregów czasowych, zawierający czujnik akcelerometru i czujnik żyroskopu.

Jak wiadomo, czujniki muszą być kalibrowane, aby utrzymać wysoką dokładność i wydajność.

Dlatego przy korzystaniu z RTK z technologią IMU, pierwszym krokiem jest kalibracja. Procedura kalibracji modułu IMU zależy od marki i technologii użytej w odbiorniku. Niektóre marki wymagają skomplikowanych kroków, podczas gdy inne tylko jednego.

Jako profesjonalny dostawca odbiorników GNSS RTK, nasze odbiorniki X1, Y1, Sfaira One, czy P2 IMU GNSS mają wbudowany czujnik IMU do pomiarów z nachyleniem, zapewniający dokładność na poziomie centymetra, a jego kalibracja wymaga jedynie jednego kroku.

Obejrzyj film z kalibracją IMU: https://youtu.be/HeOBjQhyvpI

Więcej o odbiornikach GNSS X1, Sfaira One Plus oraz P2:
Odbiornik GNSS Singular XYZ X1 z IMU. Do geodezji i GIS. (rtks.pl)
Odbiornik GNSS Singularxyz Sfaira One Plus z IMU. RTK System
Odbiornik GNSS Singular XYZ P2 Plus z IMU. Geodezja i GIS. (rtks.pl)