Technologie - Konfiguracja stacji bazowej dla operacji dronowych.
W niektórych zastosowaniach dronów, takich jak mapowanie dronami czy inspekcje autonomiczne, osiągnięcie dokładności na poziomie centymetra jest kluczowe. Taka precyzja pomaga spełnić wymagania geodezyjne i zapobiega przypadkowym kolizjom z przeszkodami, takimi jak słupy czy linie energetyczne, zapewniając bezpieczeństwo zarówno dronów, jak i sprzętu.
Ten wpis na blogu przeprowadzi Cię przez proces konfiguracji stacji bazowej, gdy nie ma dostępnego konta CORS lub Castera NTRIP do przesyłania danych korekcyjnych RTK. Użyjemy odbiornika GNSS X1 oraz drona DJI jako przykładu, aby zademonstrować, jak dane korekcyjne mogą być transmitowane za pośrednictwem casteru odbiornika przez połączenie WiFi.
1. Konfiguracja stacji bazowej RTK
1.1 Wejście do interfejsu WebUI X1
Połącz swoje urządzenie (PC, smartfon lub kontroler drona) z siecią WiFi odbiornika X1. Nazwa WiFi odpowiada numerowi seryjnemu urządzenia,
a hasło to 12345678.
Otwórz przeglądarkę i wpisz adres IP 192.168.10.12, aby wejść na stronę internetową X1 (Nazwa użytkownika: admin, Hasło: admin).
1.2 Uruchomienie stacji bazowej
Przejdź do: Konfiguracja urządzenia > Tryb pracy, kliknij GET i wybierz Start Base.
1.3 Konfiguracja stacji bazowej
Przejdź do: Zarządzanie pracą > Transmisja danych, aby ustawić parametry transmisji.
Konfiguracja Castera NTRIP
- Wprowadź Port, Użytkownika i Hasło (możesz je wprowadzić dowolnie).
- Zaznacz opcję Uruchom i kliknij OK.
Konfiguracja serwera NTRIP
Wprowadź 192.168.10.12 jako adres Castera.
Użyj tego samego Portu, Użytkownika i Hasła, które ustawiłeś w Casterze NTRIP.
W polu Punkt montażu (Mount Point) wpisz dowolną wartość.
Zaznacz opcję Uruchom i kliknij OK.
2. Konfiguracja drona DJI
2.1 Połączenie
Połącz kontroler zdalny drona z siecią WiFi odbiornika X1 (opisane powyżej).
2.2 Otwórz ustawienia RTK
Wejdź w interfejs ustawień RTK i wybierz Typ usługi RTK jako Sieć niestandardowa RTK (Custom Network RTK).
2.3 Konfiguracja RTK
Wprowadź te same wartości dla Host NTRIP, Port, Użytkownik, Hasło i Punkt montażu (Mountpoint), które ustawiłeś powyżej.
Kliknij Zapisz. Status wyświetli informację o połączeniu RTK. Dane RTK są w użyciu.
Teraz Twój dron jest skonfigurowany i gotowy do operacji o wysokiej dokładności.
Dowiedz się więcej o urządzeniach RTK marki SingularXYZ.
Odbiornik GNSS ORION ONE VR Laser IMU nowej generacji (rtks.pl)
Odbiornik GNSS Z1 z IMU nowej generacji (rtks.pl)
Zestaw pomiarowy odbiornik GNSS X1, kontroler SC200 i aplikacja SingularPad! (rtks.pl)
Zestaw pomiarowy Sfaira One Plus z kontrolerem i aplikacją. (rtks.pl)
