Featured
, , , , ,

DJI Phantom 4 RTK SDK


Warning: PHP Startup: Parameter must be an array or an object that implements Countable in /wp-content/themes/pamid/woocommerce/single-product/meta.php on line 25

23 299,00 

Opis

Doskonałe mapowanie

DJI Phantom 4 RTK to quadrocopter z popularnej serii Phantom. Jest pierwszym jej przedstawicielem z segmentu DJI Enterprise. Wszystko za sprawą modułu RTK – systemu pozycjonowania o centymetrowej dokładności, który czyni nowy produkt firmy DJI najbardziej kompaktowym urządzeniem do mapowania terenu na niskim pułapie.

System pozycjonowania o wysokiej jakości

Nowy moduł RTK jest bezpośrednio zintegrowany z Phantomem 4 RTK, zapewniając w czasie rzeczywistym dane pozycjonujące o o centymetrowej dokładności, w celu poprawy dokładności metadanych obrazu. Zaraz pod odbiornikiem RTK znajduje się moduł GNSS, zainstalowany w celu utrzymania stabilności lotu w terenie o słabej jakości sygnału, przykładowo w mocno zaludnionych miastach. Połączenie tych dwóch modułów zapewnia Phantomowi 4 RTK optymalizację bezpieczeństwa lotu czy jednoczesnym zbieraniu precyzyjnych danych dla celów geodezji, mapowania terenu czy inspekcji.

Dodatkowo Phantom 4 RTK posiada możliwość dostosowania się do jakiegokolwiek zadania dzięki kilku opcjom połączenia:

– Połączenie z systemem pozycjonowania D-RTK 2 Mobile Station (dostępnym osobno)
– Połączenie z siecią stacji referencyjnych, wykorzystującą NTRIP (transport standardu RTCM poprzez protokół internetowy) za pomocą dongla 4G lub hotspotu WiFi
– Przechowywanie danych obserwacji satelitarnej i późniejsze wykorzystanie ich w procesie Post Processed Kinematics (PPK)

TimeSync

Aby w pełni wykorzystać moduły pozycjonowania Phantoma 4 RTK, powstał TimeSync – nowy system, stworzony aby ustawiać w czasie rzeczywistym położenie kontrolera lotu, kamery i modułu RTK. Dodatkowo, TimeSync zapewnia wykorzystanie najdokładniejszych metadanych zdjęcia i koryguje dane pozycjonowania w centrum sensora – optymalizując wyniki w celu uzyskania centymetrowej dokładności danych pozycjonujących.

Precyzyjny sensor

Phantom 4 RTK posiada 1-calowy, 20 megapikselowy sensor CMOS. Migawka mechaniczna pozwala na mapowanie terenu bez widocznych szwów – zdjęcia pozbawione są efektu rolling shutter. Dzięki wysokiej rozdzielczości, Phantom 4 RTK może osiągnąć terenową wielkość piksela (GSD) równą 2.74 cm na wysokości 100 metrów. W celu zapewnienia niespotykanej dokładności, każdy egzemplarz przechodzi rygorystyczny proces kalibracji, podczas którego mierzone są dystorsje optyki. Parametry dystorsji są przechowywane i zapisywane w metadanych każdego obrazu, pozwalając oprogramowaniu do obróbki na dostosowanie obrazu do wymagań konkretnego klienta.

Wersja SDK

Doświadczeni operatorzy mogą uzyskać dostęp do wiodącego na świecie ekosystemu aplikacji Phantom 4 RTK za pomocą aparatury sterującej SDK. Użytkownicy mogą podłączyć kompatybilne urządzenie z systemem Android lub iOS i zainstalować dowolną kompatybilną aplikację obsługującą DJI Mobile SDK, aby w pełni wykorzystać potencjał swojego Phantoma 4 RTK.

System transmisji OcuSync

Zastosowany w Phantomie 4 RTK system transmisji OcuSync pozwala na stabilną i niezawodną transmisję obrazu o zasięgu do 5 km (w terenie wolnym od zakłóceń, CE).

W zestawie

Phantom 4 SDK
Aparatura sterująca SDK
Cztery pary śmigieł
Ładowarka z kablem AC
Akumulator 5870 mAh – 2 sztuki
Hub ładowania 3 akumulatorów
Blokada gimbala
Karta microSD (16 GB)
Walizka transportowa
Kabel Micro USB

Specyfikacja

OGÓLNE

Masa startowa1391 g
Przekątna350 mm
Maks. pułap n.p.m6000 m
Maks. prędkość wznoszenia6 m/s (lot automatyczny); 5 m/s (kontrola manualna)
Maks. prędkość opadania3 m/s
  
Maks. prędkość50 km/h (P-mode)
58 km/h (A-mode)
  
Maks. czas lotuOk. 30 minut
Temp. pracy0° – 40℃
Częstotliwość2.400 GHz – 2.483 GHz
  
Moc transmisji (EIRP)2.4 GHz
CE:< 20 dBm
  
Dokładność zawisuRTK włączone i działające poprawnie:
Pionowo:±0.1 m;Poziomo:±0.1 m 
RTK wyłączone:
Pionowo:±0.1 m(z sys. pozycjonowania );
±0.5 m(z pozycjonowaniem GNSS)
Poziomo:±0.3 m(z sys. pozycjonowania);
±1.5 m(z pozycjonowaniem GNSS)
  
Pozycjonowanie obrazu

Pozycja punktu centralnego kamery jest zależna od środka wbudowanej anteny D-RTK w punkcie znajdującym się we współrzędnych od punktu centralnego (x=36, y=0, z=192 mm), pozycja ta jest już nakładana na współrzędne obrazu w danych Exif (x – oś do przodu, y – oś w prawo, z – oś w dół).

 

 

FUNKCJE MAPOWANIA

 

Dokładność mapowania **Dokładność mapowania spełnia wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III
** właściwa dokładność jest zależna od warunków oświetleniowych i mapowanych powierzchni, wysokości przelotu, użytego oprogramowania i innych czynników.
  
Terenowa wielkość piksela (GSD)(H/36.5) cm/piksel,
H: pułap w metrach w stosunku do mapowanego obiektu
  
Efektywność otrzymywania danychMaks obszar – ok. 1 km² na jeden przelot (na wysokości 182 m, GSD ok. 5 cm/piksel, spełnione wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III)

 

SYSTEM POZYCJONOWANIA OPTYCZNEGO

Dopuszczalna prędkość≤ 50 km/h na 2 m nad ziemią, dobre oświetlenie
Wysokość wykrycia0 – 10 m
Odległość wykrycia0 – 10 m
Zakres wykrycia przeszkód0.7-30 m
  
Pole widzenia (FOV)Sensor przedni / tylny: 60° (poziomo), ±27° (pionowo)
Sensor dolny: 70° (przód – tył), 50° (lewo – prawo)
  
Częstotliwość pomiaruSensor przedni / tylny:10 Hz; 
Sensor dolny: 20 Hz
  
Środowisko pracyPowierzchnie z wyraźną fakturą, dobre oświetlenie (> 15 lux)

 

KAMERA

Sensor1″ CMOS; Efektywne piksele: 20M
  
OptykaFOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm, ekwiwalent: 24 mm);
f/2.8 – f/11, auto focus at 1 m – ∞
  
Zasięg ISOVideo:100-3200(Auto)
100-6400(Manual);

Photo:100-3200(Auto)
100-12800(Manual)
  
Prędkość migawki mechanicznej8 – 1/2000 s
Prędkość migawki elektronicznej8 – 1/8000 s
  
Maks. rozmiar obrazu4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
  
Nagrywanie VideoH.264,4K:3840×2160 30p
Format FotoJPEG
Format VideoMOV
  
Obsługiwane systemy plikówFAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)
  
Obsługiwane karty SDMicroSD, Maks. pojemność: 128 GB. Wymagana klasa 10 lub UHS-1, wymagana prędkość zapisu ≥15 MB/s
  
Temp. pracy0° – 40℃

 

 

AKUMULATOR (PH4-5870MAH-15.2V)

Pojemność5870mAh
Napięcie15.2V
Typ bateriiLiPo 4S
Energia89.2 Wh
Waga468 g
Temp. ładowania-10° – 40℃
Maks. moc ładowania160W

 

GNSS

Pojedyncza częstotliwość, moduł GNSSGPS+GLONASS
 

Wykorzystywana częstotliwość:
GPS:L1/L2;
GLONASS:L1/L2

Czas ustanowienia połączenia:< 50 s

Dokładność pozycjonowania:

Pionowo 1.5 cm + 1 ppm;
Poziomo 1 cm + 1 ppm

1 ppm oznacza 1mm dopuszczalnego błędu za każdy km prędkości urządzenia (wartość uśredniona).

 

GIMBAL

Stabilizacja3-osiowa (tilt, roll, yaw)
Pitch-90° do +30°
Maks. prędkość obrotu90°/s
Zakres wibracji kątowej±0.02°

 

 

PODCZERWIEŃ

Zasięg wykrycia przeszkód0.2 – 7 m
  
Pole widzenia (FOV)70°(poziomo) 
±10°(pionowo)
  
Częstotliwość pomiaru10 Hz
Środowisko pracyPowierzchnia odbijająca sygnał rozproszony, współczynnik odbicia > 8% (ściany, ludzie, drzewa itp.)

 

APARATURA STERUJĄCA

Częstotliwość pracy2.400 GHz – 2.483 GHz
  
Moc nadajnika (EIRP)2.4 GHz
CE:< 20 dBm
  
Maks. zasięg transmisjiCE: 5 km (teren otwarty, wolny od zakłóceń)
Zapotrzebowanie na prąd16 W (średnio)
  
WyświetlaczBrak
  
Temp. pracy0° – 40℃

 

ŁADOWARKA (PH4C160)

Napięcie17.4V
Moc znamionowa160W