emlid-reachrs2-uav-mapping-kit
,

Reach M2 with GNSS Talisman Antena

5 375,00 

Moduł RTK GNSS do precyzyjnej nawigacji i mapowania UAV

Opis

Pozycjonowanie RTK do nawigacji

Emlid Reach M+ oblicza współrzędne w czasie rzeczywistym z dokładnością do centymetra i przesyła je strumieniowo w formacie NMEA lub binarnym na urządzenie przez UART, Bluetooth lub Wi-Fi

PPK do mapowania UAV.
Centymetrowa dokładność bez GCP

Moduł Reach M+ rejestruje dokładne miejsce i dokładny moment kiedy każde zdjęcie zostanie zrobione.

Dlaczego synchronizacja aparatu jest tak ważna?

Zwykle autopilot wyzwala kamerę i rejestruje współrzędną, jaką ma w tej chwili. Gdy dron leci z prędkością 20 m / s, a GPS działa z częstotliwością 5 Hz, oznacza to, że twój autopilot będzie miał odczyt pozycji tylko co 4 m. Choć wystarczające do nawigacji, takie odczyty nie są odpowiednie do precyzyjnego georeferencji. Ponadto zawsze występuje opóźnienie między wyzwalaczem a faktycznym momentem zrobienia zdjęcia.
Moduł Reach M+ rozwiązuje to poprzez bezpośrednie połączenie z portem gorącej stopki aparatu, który jest zsynchronizowany z migawką. Czas każdego zdjęcia jest rejestrowany z rozdzielczością mniejszą niż mikrosekunda.

Podłącz Reach do portu gorącej stopki w aparacie

Za każdym razem, gdy robione jest zdjęcie, aparat generuje puls na złączu gorącej stopki lampy błyskowej, który jest synchronizowany z otwarciem migawki.

Leć dronem, Reach zarejestruje zdarzenia fotograficzne

Reach przechwytuje impulsy synchronizacji flash z rozdzielczością poniżej mikrosekundy i zapisuje je w nieprzetworzonych danych dzienniku RINEX w pamięci wewnętrznej.

Pobierz dzienniki z Modułu i stacji bazowej

Po locie pobierz dzienniki RINEX z pokładowego modułu Reach M+ i stacji bazowej (Zasięg RS, CORS lub inny odbiornik).

Przetwarzaj dzienniki i uzyskaj plik z geotagami zdjęć

Przetwarzaj pliki RINEX za pomocą bezpłatnego oprogramowania RTKLIB. Wytworzony plik z dokładnymi współrzędnymi zdjęć można wykorzystać do georeferencji.

Specyfikacja

Mechaniczny

Rozmiar:

56,4 x 45,3 x 14,6 mm

Waga:

20 g

Temperatura pracy:

-20… + 65ºC

Elektryczny

Napięcie wejściowe na złączach USB i JST GH:

4,75 – 5,5 V.

Bias DC anteny:

3,3 V.

Średni pobór prądu przy 5 V:

200 mA

Dane

Pamięć wewnętrzna:

8 GB

Wejście korekcyjne:

RTCM2, RTCM3

Wprowadzanie rozwiązania:

ERB, zwykły tekst, NMEA (RMC, GGA, GSA, GSV)

Dzienniki:

RINEX2.X, RINEX3.X

GNSS

Sygnały:  

GPS / QZSS L1, GLONASS G1, BeiDou B1, Galileo E1, SBAS

Kanały śledzenia:

72

IMU:

9DOF

Częstotliwość aktualizacji:

14 Hz / 5 Hz

Łączność

Bezprzewodowy:  

Wi-Fi (802.11b / g / n), Bluetooth (4.0 / 2.1 EDR)

Interfejsy:

USB, UART, zdarzenie

Pozycjonowanie

Statyczne:

H: 5 mm + 1 ppm, V: 10 mm + 2 ppm

Kinematyczny:

H: 7 mm + 1 ppm, V: 14 mm + 2 ppm