Rozmowa techniczna | Zrozumienie głównych modułów funkcjonalnych odbiorników GNSS RTK

Rozmowa techniczna | Zrozumienie głównych modułów funkcjonalnych odbiorników GNSS RTK
Dzisiejszy wpis skupi się na głównych modułach funkcjonalnych zintegrowanych z płytą główną odbiornika. Komponenty te są kluczowe dla osiągnięcia precyzyjnego pozycjonowania i umożliwienia inteligentnych aplikacji terenowych.

Przyjrzyjmy się bliżej podstawowym modułom powszechnie spotykanym w nowoczesnych odbiornikach RTK i za co każdy z nich odpowiada:

1. Silnik GNSS

Główna rola: przetwarzanie sygnału satelitarnego i obliczanie pozycji

Jako „mózg” odbiornika, moduł GNSS odpowiada za śledzenie konstelacji satelitów (GPS, BDS, GLONASS, Galileo itp.), dekodowanie danych sygnałowych i obliczanie wyników pozycjonowania. Nowoczesne moduły GNSS obsługują śledzenie wielu konstelacji i częstotliwości, znacznie zwiększając szybkość i niezawodność ustalania pozycji w trudnych warunkach, takich jak miejskie kaniony czy gęste zaspy.

Możesz również znaleźć:

  • Moduły GNSS z dwiema antenami do równoległego pozycjonowania i obliczania kierunku
  • Wbudowane przetwarzanie korekcji w czasie rzeczywistym (RTK, PPP, SBAS)

 

2. IMU (jednostka pomiaru bezwładności)

Główna rola: Kompensacja przechyłu dla efektywnego pomiaru

Moduł IMU integruje akcelerometry i żyroskopy, aby wykrywać kąt nachylenia tyczki pomiarowej i kompensować przechylenie. Umożliwia to pomiar przechyłu, pozwalając geodetom zbierać dokładne punkty bez konieczności utrzymywania odbiornika w pionie, co zwiększa elastyczność i wydajność pracy w terenie.

 

3. Przechowywanie

Główna rola: Wewnętrzne rejestrowanie danych do przetwarzania końcowego

Wbudowana pamięć umożliwia rejestrowanie surowych danych GNSS (takich jak RINEX lub zastrzeżone formaty binarne) bezpośrednio w odbiorniku. Jest to szczególnie przydatne w przypadku pomiarów statycznych i zastosowań wymagających przetwarzania końcowego.

Możesz również znaleźć:

  • Pojemność pamięci masowej 8 GB lub większa
  • Regulowane interwały rejestrowania i obsługiwane formaty plików

 

4. Moduł laserowy

Główna rola: Bezkontaktowy pomiar odległości

Zintegrowany moduł laserowy służy do pomiarów laserowych, umożliwiając użytkownikom pomiar celów bez konieczności sięgania do nich. Często współpracując z IMU, moduł ten jest szczególnie przydatny w niebezpiecznych, wilgotnych lub trudno dostępnych miejscach, zapewniając zarówno bezpieczeństwo, jak i wydajność.

 

5. Moduł kamery

Główna rola: śledzenie AR na podstawie obrazu i wizualne wskazówki

Dzięki wbudowanej kamerze odbiornik obsługuje funkcje takie jak dokumentacja fotograficzna, nawigacja wideo na żywo oraz tyczenie w rzeczywistości rozszerzonej (AR). Wraz ze wzrostem popularności geodezji wizualnej, moduł kamery pomaga użytkownikom w bardziej intuicyjnej interakcji z otoczeniem terenowym, zwiększając zarówno dokładność, jak i produktywność.

 

Każdy z tych modułów odgrywa kluczową rolę w zwiększaniu wydajności, inteligencji i elastyczności odbiorników GNSS RTK. W miarę jak zadania geodezyjne wykraczają poza tradycyjne procesy, modułowa konstrukcja płyty głównej zapewnia, że ​​odbiornik może obsługiwać coraz więcej inteligentnych funkcji w kompaktowej i wytrzymałej obudowie.

Zapraszamy na kolejną edycję Tech Chat, w której kontynuujemy zgłębianie wewnętrznej architektury odbiorników RTK.

Leave a reply

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *