Rozmowa techniczna | Zrozumienie głównych modułów funkcjonalnych odbiorników GNSS RTK

Przyjrzyjmy się bliżej podstawowym modułom powszechnie spotykanym w nowoczesnych odbiornikach RTK i za co każdy z nich odpowiada:
1. Silnik GNSS
Główna rola: przetwarzanie sygnału satelitarnego i obliczanie pozycji
Jako „mózg” odbiornika, moduł GNSS odpowiada za śledzenie konstelacji satelitów (GPS, BDS, GLONASS, Galileo itp.), dekodowanie danych sygnałowych i obliczanie wyników pozycjonowania. Nowoczesne moduły GNSS obsługują śledzenie wielu konstelacji i częstotliwości, znacznie zwiększając szybkość i niezawodność ustalania pozycji w trudnych warunkach, takich jak miejskie kaniony czy gęste zaspy.
Możesz również znaleźć:
- Moduły GNSS z dwiema antenami do równoległego pozycjonowania i obliczania kierunku
- Wbudowane przetwarzanie korekcji w czasie rzeczywistym (RTK, PPP, SBAS)
2. IMU (jednostka pomiaru bezwładności)
Główna rola: Kompensacja przechyłu dla efektywnego pomiaru
Moduł IMU integruje akcelerometry i żyroskopy, aby wykrywać kąt nachylenia tyczki pomiarowej i kompensować przechylenie. Umożliwia to pomiar przechyłu, pozwalając geodetom zbierać dokładne punkty bez konieczności utrzymywania odbiornika w pionie, co zwiększa elastyczność i wydajność pracy w terenie.
3. Przechowywanie
Główna rola: Wewnętrzne rejestrowanie danych do przetwarzania końcowego
Wbudowana pamięć umożliwia rejestrowanie surowych danych GNSS (takich jak RINEX lub zastrzeżone formaty binarne) bezpośrednio w odbiorniku. Jest to szczególnie przydatne w przypadku pomiarów statycznych i zastosowań wymagających przetwarzania końcowego.
Możesz również znaleźć:
- Pojemność pamięci masowej 8 GB lub większa
- Regulowane interwały rejestrowania i obsługiwane formaty plików
4. Moduł laserowy
Główna rola: Bezkontaktowy pomiar odległości
Zintegrowany moduł laserowy służy do pomiarów laserowych, umożliwiając użytkownikom pomiar celów bez konieczności sięgania do nich. Często współpracując z IMU, moduł ten jest szczególnie przydatny w niebezpiecznych, wilgotnych lub trudno dostępnych miejscach, zapewniając zarówno bezpieczeństwo, jak i wydajność.
5. Moduł kamery
Główna rola: śledzenie AR na podstawie obrazu i wizualne wskazówki
Dzięki wbudowanej kamerze odbiornik obsługuje funkcje takie jak dokumentacja fotograficzna, nawigacja wideo na żywo oraz tyczenie w rzeczywistości rozszerzonej (AR). Wraz ze wzrostem popularności geodezji wizualnej, moduł kamery pomaga użytkownikom w bardziej intuicyjnej interakcji z otoczeniem terenowym, zwiększając zarówno dokładność, jak i produktywność.
Każdy z tych modułów odgrywa kluczową rolę w zwiększaniu wydajności, inteligencji i elastyczności odbiorników GNSS RTK. W miarę jak zadania geodezyjne wykraczają poza tradycyjne procesy, modułowa konstrukcja płyty głównej zapewnia, że odbiornik może obsługiwać coraz więcej inteligentnych funkcji w kompaktowej i wytrzymałej obudowie.
Zapraszamy na kolejną edycję Tech Chat, w której kontynuujemy zgłębianie wewnętrznej architektury odbiorników RTK.