W tej części naszej serii SAgro autosteer, omówimy najczęściej używane parametry kierowania pojazdami.
Po publikacji pierwszej części, wielu użytkowników pytało, jak dostosować ustawienia automatycznego kierowania do różnych typów maszyn.

Odpowiednia konfiguracja parametrów w systemie SAgro autosteer wpływa bezpośrednio na dokładność, stabilność i komfort pracy w terenie. W tym artykule pokazujemy domyślne ustawienia oraz praktyczne wskazówki ich regulacji.

🔧 Przygotowanie przed konfiguracją

Upewnij się, że:

• wszystkie elementy zestawu autosteer są zamontowane i połączone,

• tablet systemowy z oprogramowaniem SAgro autosteer działa poprawnie.

🚜 Ciągnik czterokołowy

Ścieżka: System → Automatyczne sterowanie → Ustawienia

• Tryb sterowania: 3

• Współczynnik przekładni: 148 (dla mocniejszych pojazdów zwiększ nawet do 300)

Ścieżka: System → Automatyczne sterowanie → Silnik

• Prędkość obrotowa: 8–15 (zalecane 12 – zapewnia stabilność i płynność ruchu)

💡 Wskazówka:
Zbyt wysoka prędkość powoduje drgania kierownicy, zbyt niska – wolną reakcję systemu.

🌾 Opryskiwacz / Kombajn

Ścieżka: System → Automatyczne sterowanie → Ustawienia

• Odległość widzenia w przód: 60

  • mniejsza wartość = szybsze reakcje, ale większe wahania

  • większa wartość = płynniejszy tor jazdy

• Tryb stały: Włączony

• Kompensacja nachylenia bocznego: Włączona na pochyłym terenie

• Autokalibracja: Włączona

• Tryb niskiej prędkości: Włączony (dla prędkości < 2 km/h)

Tryb sterowania: 2
Zasięg: 12
Częstotliwość: dostosuj, jeśli kierownica obraca się zbyt szybko
Wartość Oline: 9

Ścieżka: System → Automatyczne sterowanie → Silnik

• Kontrola prędkości: dopasowuje reakcję do prędkości pojazdu

• Ręczne obejście sterowania: 9 – wygodne do wyłączenia autopilota

🌱 Sadzarka do ryżu

Ścieżka: System → Automatyczne sterowanie → Ustawienia

• Odległość widzenia w przód: 25

• Pozostałe parametry należy ustawić analogicznie jak w przypadku opryskiwacza lub ciągnika.

Ścieżka: System → Automatyczne sterowanie → Silnik

• Stosuj te same zasady regulacji prędkości i reakcji silnika.

🧩 Notatki końcowe

Powyższe wartości to rekomendacje oparte na testach terenowych.
Dla najlepszych efektów traktuj je jako wartości bazowe i dostosuj do:

• stanu pojazdu,

• rodzaju terenu,

• prędkości roboczej i obciążenia.

Dzięki właściwemu ustawieniu parametrów, system SAgro autosteer zapewnia stabilne i precyzyjne prowadzenie nawet w trudnych warunkach.

Jeśli potrzebujesz pomocy w konfiguracji, napisz do naszego zespołu: biuro@rtks.pl