UgCS umożliwia planowanie misji w trybie śledzenia terenu – umożliwiając pojazdowi bardzo nisko latającemu automatycznie utrzymywać względnie stałą wysokość nad poziomem gruntu. Dokładność domyślnej bazy danych SRTM dla UgCS jest różna, dlatego też w celu umożliwienia precyzyjnego i bezpiecznego lotu na wysokości dane DEM (Digital Elevation Model) muszą zostać zaimportowane z obszaru pomiaru. Samouczek wideo: skanowanie obszaru z obserwowaniem terenu